Constitueix una exposició actual de la geometria afà i euclidiana des del punt de vista de l'àlgebra lineal.   Ã?s estructurada en 13 capÃtols. Al final de cada capÃtol s'inclou una breu nota històrica i una col·lecció d'exercicis de programar que han de permetre a l'estudiant aprofundir en la teoria i treballar mètodes de càlcul.   El llibre és especialment indicat per a un primer curs d'àlgebra lineal i/o geometria de qualsevol llicenciatura, enginyeria o diplomatura, especialment les cientÃfiques i tècniques.   En aquesta nova edició han estat millorades, corregides i ampliades algunes parts dels diferents capÃtols.  Manuel Castellet és professor de Matemàtiques a la UAB des del 1976. Treballa en topologia algebraica. Ã?s director del Centre de Recerca Matemàtica de l'Institut d'Estudis Catalans.   Irene Llerena és professora de Matemàtiques a la UB des del 1976. Treballa en topologia algebraica. Ha fet l'assignatura Geometria I, base del contingut d'aquest llibre, durant els darrers set anys.